電子導盲犬能否取代傳統導盲犬，解決視障人士的困境？近日，西北工業大學光電與智能研究院聯合中國電信人工智能研究院在探索離線具身智能應用方面取得階段性進展。團隊將機器狗搭載離線大模型應用在智能導盲場景，開發出大模型離線具身智能導盲犬，并實現了其智能人機交互、智能乘梯引導、智能過街引導、智能室內引導等功能。

  近年來，針對電子導盲犬的探索層出不窮，但機器狗的低算力計算平臺難以支撐大模型運行所需的海量計算資源，通常只能通過請求云服務的在線具身智能范式獲得大模型的高級能力，這嚴重限制了電子導盲犬的場景應用范圍。

  西北工業大學光電與智能研究院李學龍教授團隊結合目前最新的大模型量化壓縮和加速推理技術，成功將大模型部署至機器狗的低算力計算平臺，驗證了離線具身智能范式的可行性。

  通過實驗，目前團隊開發的離線具身智能導盲犬已能夠與視障人士流暢溝通指令，并帶領其通過馬路、樓梯、電梯等多樣復雜環境，驗證了離線具身智能導盲犬的智能人機交互能力、電梯弱網絡環境下的智能乘梯引導能力、實時性要求較高的智能過街引導能力和智能室內引導能力等。

  該成果進一步展示了使用離線具身智能導盲犬代替傳統導盲犬的可能性，同時驗證了離線具身智能范式的可行性，使大模型具身智能機器人可以脫離互聯網環境，應用在無網或網絡信號不佳的工況環境，進一步拓展了臨地安防的應用場景。

  專家表示，未來，團隊將進一步優化具身智能導盲犬技術方案，與電信星辰大模型相結合，探索在線與離線相融合的分布式異構具身智能方案，進一步拓寬離線具身智能導盲犬及更多智能機器人平臺的應用場景。（記者許祖華、孫正好）